状态机和状态别名
随便新创建一个第三人称项目
打开这个位置，可以看到有两个动画，ABP中，A表示Anim，BP表示蓝图。可以鼠标一上去，发现Quinn是继承自Manny的，因此我们直接修改Manny即可。
进入内部是一个动画蓝图，如果找不到就在左下册，我的蓝图中点击一下动画图标中的AnimGraph即可。
对于上述这个图，我们先看上面，是一个状态机指向一个cache，内部是一个idle和wale/run的状态切换，中间的表示转换条件
接着看下面，有一个Main States的状态机
内部发现又看到了一个Locomotion，这是什么呢？进去一看发现是使用之前的缓存，就是说进入这个状态之后，就会循环调用之前存在缓存的部分
效果上和下面这一种是等价的
对于上面的Jump，Land，Fall Loop是状态
To Falling和To Land是状态别名
点击选中之后可以看到右边的状态别名，可以看到Jump和Fall Loop是打钩的，意思是这两个状态可以转化为Land状态，其效果等价于下面这一种。对于比较少的状态自然无所谓，当状态很多的时候，状态别名就很有优势了。
接着双击空白处，重新回退到外面。看第二个，可以看到一个动画蒙太奇
使用的是DefaultSlot，代表的是全身动画。
接着后面是是绑定的是一个绑定控制（里面有例如ik_foot这种东西），最后成功输出一个姿势，也就是实际游戏看到的样子。
动画重定向
可以把其他角色的动画重定向到当前角色身上。
先导入一下Fab资源包，去搜索一下这个FreeAnimationLibrary
这个界面可以点击设置，视图展示为列，然后不显示文件夹得到。
全选之后右击，重定向动画资产
可以看到，这里有一个源骨骼网络体和目标骨骼网络体
UE5.5时候已经可以生成IK重定向器了，因此我们只需要选好我们的转换目标
然后点击导出重定向资产，导出即可（记得要全部选中），选择导出动画，这样在目标位置处就可以生成我们新的动画了
双击点开看一下，如果没有什么异常一般就没有问题了
替换角色动画
在如下文件夹位置，点击第三人称角色，然后在组件，找到网格体，接着看向右边的网格体资产。这里默认的是Quinn资产，我们可以选择缓存manny
切换编译后，再进入游戏可以看到，初始默认角色已经变成了男性
上面的动画类，也是用的Quinn，也改成manny
接着回到动画蓝图，还是到这里，双击Idle
左边的节点可以看到就是一个动画序列
双击打开后，就是角色的动画。这也就是为什么我们开始的时候角色默认站立不动的待机动画
这里要测试不同的idle，可是拿枪那个Demo已经无了，因此打算做个拿剑的类似Demo。
导入这个资源包RamsterZ_FreeAnims_Volume1，记得仍然需要转化哪些步骤再来一遍。
拖入这个，可以先预览下，发现游戏默认已经变化了。
同时还发现，我们此时的新idle和walk/run还是可以流畅的切换。
修改绑定控制
这里貌似是高版本修复了这方面的问题，并不会出现脚部悬空的现象，如果按照上述步骤IK都是正常的
什么是ik呢？就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置。
原因是ik_foot没有没有和预期一样，打开动画骨骼后，查看ik_foot，发现他的并不是预期情况
而正常应该是
正常来说，foot要和ik_foot位置一致才可以，因此，如果不一致，我们可以主动调整ik_foot使其和foot位置一致
因此，回到我们刚才，点击footik那个蓝图进去，可以再添加一个逻辑主动地设置位置匹配，这样解决了问题。脚步就会接地了
混合空间1D
回到我们的ABP_Manny，还是找到开始的Walk/Run
双击进去，中间那个就是混合空间
在双击混合空间进入，就是我们两个动作
相当于是添加了一个Walk和Run的动作，中间都是平滑出来的状态。按ctrl可以看不同速度的状态。这个speed是在事件蓝图部分，每一帧调用获得。得到了总体的速度分量，但是最终只去水平面XY的分量。
同时可以看到下面，为了避免微小的扰动，只有当速度大于一定阈值的时候，才真正会移动
那我们又是如何使用这个变量的呢？UE支持变量查找用途，查找后发现
可以看到他们都是在转换的规则里面，也就是说想要切换到移动状态就必须满足这个条件。这样让变量发挥了作用
最下面，还有一个从Movement Compoment中获取是否在falling的功能
查阅了一下相关定义，在UE中，把只受到重力影响的运动状态称之为Falling，因此比如说跳跃就属于这个的子状态。
同时，查询后发现下落还是有最大速度的，应该是有地方配置。
试了试Movecompoment，还发现有一个isFlying的东西，查询了一下。这个需要我们自己去配置的，在这个状态下角色不受重力影响，自由移动。看来很适合后续的扩展。
现在我还剩下最后一个疑问，IK_foot怎么检测到地面位置的呢？怎么调整倒是大概明白了，然后就去查看源码去了，差点没给我整吐，可读性好差
看了半天也没想明白，移动到函数旁边也没有注释，也是完全不理解。不过感谢万能的知乎，太好用了。
我们传入的是一个脚的骨骼，那么这里假设就是右脚。
R是骨架root的位置，F是骨架foot的位置，取R点的z值以及F点的x,y获得P点，P点就是F在R所在水平面的投影点。
接着对于这个P点，设置一个上下AB点进行射线检测（AB也就是腿最高变化），如果碰撞，对应到I点，I就是我们的碰撞点。然后，我们对这个碰撞面做一个垂线，然后得到我们点T（IT是常亮）。对于P点也增加向上的常量FootHeight获得O点，最终得到OT为偏移向量，施加上去后，就可以通过IK调整好我们的脚形
此时你可能会发现，那我OT向量实际上只和脚部的XY相关，那Z呢？其实不用去管，因为我们获取的是一个偏移量，实际上这里只是修正脚部形状的，不是获取脚部高度的。实际情况下二者叠加上去就好了。
回归正题，我们继续回到混合空间1D
找个位置，创建混合空间1D。注意在旧有里面。上面的混合空间可以认为是一个2D的。
还是选择我们的manny骨骼，然后命名一下
然后打开，拖两个动作进来。我这里没有视频动作，就自己搞了Crouch的idle和fwd，反正是idle和fwd切换就好
此时按crtl可以看到，不同的状态
我们回到角色的状态机修改
把它拖进来，不过这个None有些难绷，因此我们进去找水平坐标，把名称修改为Speed，最大轴值修改为500，然后预览处选中最后一个动画修改为500
有时候脚部感觉很不对，感觉不是走出来而是滑动的，因此我们修改一下
水平轴选择locomotion，然后绑定左右脚，分析取样一下可以解决
不过这个还是有点太难绷了，要是想要预设速度不滑膜，速度要达到2500…..，普通走路怎么可能呢
吐了找模型找不到合适的，最后用一个那个Sword_Animation得了
有些动画他自己就开始跑了，可以去动画里面去调整，强制根锁定之后，角色角色就不会乱跑了。好评
实现角色蹲走
步骤：
- 添加输入操作
- 一般在Input下面的Action目录下，添加一个新的输入操作，例如IA_Crouch
- 配置输入情景
在输入映射情景里面配置一下
- 添加映射，选择我们刚才的，然后控制按键，触发器（已按下），保存并退出
- 回到角色蓝图，开始配置
- 因为我们之前配置好了，所以直接在角色蓝图里面调用刚才的事件。对应很多种触发方式，那我们选择的结合治理应该就是triggered，其他的可以鼠标移上去看看具体什么效果。
- 然后是filpflop，这个是每次触发都切换一下，原理应该是记录了static变量之类的。
- 下面的crouch和uncrouch是角色自带的，就像walk，run之类的提前都给你整好了。区别是Crouch没有实现动画，需要再实现一下
- 按理说胶囊体应该会有变化，可是我这里没有。倒也不是什么大问题，自己再写就是了，然后可以打印一下输入，在游戏内看到角色的动作。
- 后续找到问题了，看日志发现没有启用这个功能。也就是需要去角色里面配置，可以crouch，同时还发现还有可飞行，这个后续再说
- 我们还需要让比如说其他地方可以知道我这边是否是蹲下状态，因此最好再加一个变量，便于其他地方查询。
- 这里的iscrouching只是演示一下，其实角色自带的isCrouched，我们直接调用那个就行。
- 添加动画
- 回到动画蓝图，新添加一个变量，记录一下是否是蹲下状态。连在sequence后边，这样每一帧也都会被检索和调用了
- 此时，新建一个状态和状态别名，连线起来
配置一下状态别名，可以从我们的Locomotion和Land转换过来，这两个地方记得打钩
- 此时两个转换状态也呼之欲出了，当iscrouched为True才会转化的crouching，为false再转换到locomotion
- 回到动画蓝图，新添加一个变量，记录一下是否是蹲下状态。连在sequence后边，这样每一帧也都会被检索和调用了
然后我们点进去state开始配置，流程如下
速度最好不是>=0，设置一个比如说>=5的阈值比较好，然后记得设置动画和启动循环。
这里如果想要一个比较平滑的过度，可以用个什么混合空间啥的。当然目前感觉也够好了就不用
前面我们发现，角色的mesh和角色的模型是分开的。这样解耦有利于性能的优化。但是后续如果需要更精细的角色模型控制，那能否直接和任务模型绑定呢？
绑定武器
打开角色模型，然后在里面找到hand_r,添加插槽，为后续添加武器做准备
新建一个Weapon类蓝图，为Actor的子类，里面
在根组件下添加骨骼网格体组件，然后加入进来、右边选择合适的网格体
这里出现两个概念，骨骼网格体和静态网格体，区别具体来说
| 特性 | 骨骼网格体（会动的模型） | 静态网格体（不会动的模型） |
|---|---|---|
| 会不会动？ | ✅ 会动（像人、动物、怪物） | ❌ 完全不动（像石头、房子、桌子） |
| 怎么动？ | 靠内部的”骨头”（骨骼）驱动 | 一动不动，焊死在地图上（或者全局一起动） |
| 适合做什么？ | 角色、生物、可变形物体（比如旗帜） | 场景道具、建筑、地形装饰 |
| 性能消耗 | 较高（要计算骨骼动画） | 很低（直接渲染就行） |
| 举个栗子🌰 | 会跑步的士兵、会飞的龙 | 马路上的垃圾桶、游戏里的墙壁 |
对于骨骼动画的原理，每一帧动画其实都是骨骼的位置/旋转数据，模型顶点会跟随骨骼移动（即蒙皮）
对于静态网格体，只能够全局整体的移动，不能够对内部精细移动调整。
回到角色中，要添加使其成为角色网格体的子层级。找到这个蓝图然后拖过来
点击BP_Weapon，在细节处找到插槽，选择我们前面创建的插槽
但是可以看到角度位置都有问题，这时候我们回到插槽预览，点击选择预览资产，然后调整。同时可以选择特定动画，在我们期望的动作上。调整完整后保存。
回到蓝图重新编译一下，没有问题了
那我们为什么要创建一个武器蓝图呢？为什么不直接把武器网格体拖过来？这是因为后续武器可能也有很多逻辑，如果直接拖后续对于武器的处理逻辑就要写在角色里面了不太好。解耦不太好
后续
导出动画中某一段动画
选中动画，打开后在sequencer中编辑。确定好首位之后烘焙动画序列
同时甚至可以改变骨骼的位置然后再重新插帧，这里便于我们做一些比较精细的调整。
使用动画蒙太奇
可以支持一个混合，即我需要一个动画的上半身和另一个的下半身。二者混合得到最终的动画。
导入特定动作动画
内容参考
UE5角色动画教程-1.课程简介_哔哩哔哩_bilibili
全程无废话，ue5.4超实用人物动画与骨骼绑定纯中文教程，快速一键动画导出，更高效的骨骼绑定与动画修改，在ue5.4中实现骨骼绑定与更改权重_哔哩哔哩_bilibili
